بررسی اطلاعات محیطی توسط حرکت ربات های دسته ای

امروزه جهان شاهد گسترش روز افزون مبحث رباتیک و به کارگیری آن ها در زمینه های گوناگون، نظیر عملیات جستجو و نجات، حفاظت و نگهبانی از محیط، کاربردهای نظامی و دیگر موارد می باشد. اهدافی همچون بالا بردن دقت و سرعت اجرای عملیات و کاهش هزینه ها همیشه جز موارد اصلی در طراحی و ساخت ربات ها می باشند. یکی از بهترین راه ها برای رسیدن به اهداف مذکور این است که به جای استفاده از یک ربات با توانایی های بالا، از چندین ربات ساده و با توانایی های کمتر استفاده گردد. استفاده از یک گروه ربات مزایای بسیار زیادی نسبت به استفاده از یکی از آن ها را دارد که می توان به موارد زیر اشاره کرد. • جبران کمبود توانایی های یک ربات به صورت منفرد. • افزایش بهره وری و سرعت انجام کار. • امکان ادامه عملیات سیستم را در هنگام رخداد خرابی. از کاربردهای دسته رباتیکی می توان به جستجوی محیط، حفاظت از محیط، تقریب مساحت منطقه، کمک رسانی و جابه جایی اشیاء بزرگ و عبور از موانع بزرگ با کمک یکدیگر اشاره کرد. در این رساله ما به بررسی ربات‏های گروهی و انواع آنها پرداخته سپس با توجه به دسته رباتیکی از ربات‏های مورد استفاده سعی در راه اندازی و استفاده آنها برای کارکرد به صورت ربات گروهی و بدست آوردن اطلاعات محیطی را بررسی نموده ایم. ما الگوریتم‏های حرکت ربات‏های گروهی را مورد بررسی قرار داده و برای بدست اوردن اطلاعات محیطی 2 حالت از آن را شبیه سازی نموده و با توجه به نوع ربات‏ها الگوریتم را پیاده کرده و با شبیه سازی مقایسه نموده ایم.